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교감신경 : 척주 양쪽을 세로로 주행하는 교감신경줄기
부교감신경 : 뇌(중간뇌, 숨뇌의 부교감신경성 핵)와 제2~4엉치척수 존재
4개의 뇌신경인 눈돌림신경(3), 얼굴신경(7), 혀인두신경(9), 미주신경(10)에
포함되어 주행
혈압조절, 위장관운동조절, 방광조절
체온조절 : 체열 발산(발한)
열 생산(떨림)
교감신경 부교감신경
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